《電子技術(shù)應(yīng)用》
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利用實(shí)測(cè)GTO陽(yáng)極電流波形設(shè)計(jì)逆變器緩沖電路
聶建軍,吳宏衛(wèi)
摘要: 緩沖電路參數(shù)值對(duì)GTO的關(guān)斷性能及整個(gè)GTO逆變器的工作性能起著至關(guān)重要的作用。本文通過(guò)對(duì)GTO關(guān)斷過(guò)程中陽(yáng)極電流與陽(yáng)極電壓波形的分析,提出一種以“綜合指標(biāo)”作為目標(biāo)函數(shù)的緩沖電路參數(shù)尋優(yōu)方案,
Abstract:
Key words :

1引言

緩沖電路" title="緩沖電路">緩沖電路參數(shù)值直接影響GTO的關(guān)斷性能及整個(gè)GTO逆變器的工作性能。因此如何在設(shè)計(jì)GTO逆變器時(shí)合理設(shè)計(jì)緩沖電路參數(shù),便成為重要的問(wèn)題。

本文通過(guò)對(duì)GTO關(guān)斷過(guò)程中陽(yáng)極電流與陽(yáng)極電壓波形的分析,提出并論證了GTO陽(yáng)極電流波形與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)、緩沖二極管的反向恢復(fù)" title="反向恢復(fù)">反向恢復(fù)過(guò)程與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)的論點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種簡(jiǎn)便、實(shí)用的緩沖電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。可根據(jù)對(duì)GTO裝置性能的具體要求確定GTO緩沖電路元件最優(yōu)參數(shù)。在對(duì)GTO關(guān)斷過(guò)程中陽(yáng)極電壓及關(guān)斷功耗波形進(jìn)行仿真時(shí),為提高仿真精度,采用了實(shí)測(cè)的陽(yáng)極關(guān)斷電流波形。并據(jù)此推導(dǎo)出關(guān)斷功耗波形。仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)波形比較,誤差極小。本文提出了一種以“綜合指標(biāo)”作為目標(biāo)函數(shù)的緩沖電路參數(shù)尋優(yōu)方案。

2利用陽(yáng)極電流波形對(duì)陽(yáng)極電壓波形仿真的前提條件

GTO緩沖電路可等效為圖1所示電路。如要利用實(shí)測(cè)的陽(yáng)極電流對(duì)陽(yáng)極電壓進(jìn)行仿真,首先需要證明以下兩個(gè)條件成立:

(1)GTO陽(yáng)極電流波形與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān);

(2)緩沖二極管的反向恢復(fù)過(guò)程與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)。

2.1GTO陽(yáng)極電流波形與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)

圖2為GTO關(guān)斷時(shí)的陽(yáng)極電流波形。整個(gè)過(guò)程可分為3個(gè)階段:即存儲(chǔ)時(shí)間段、下降時(shí)間段及拖尾時(shí)間段。

在存儲(chǔ)時(shí)間段及下降時(shí)間段中,存儲(chǔ)時(shí)間ts及下降時(shí)間tf值僅取決于門(mén)極抽取能力及GTO內(nèi)部結(jié)構(gòu),而與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)。此兩段的陽(yáng)極電流波形也與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)。

在拖尾時(shí)間段,拖尾電流基本

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圖1GTO緩沖電路示意圖

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圖2GTO陽(yáng)極關(guān)斷電流波形示意圖

上由下降時(shí)間段的陽(yáng)極電流波形及結(jié)溫決定,與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)。

圖3中8條曲線(xiàn)是CS=2,3,4,5μF時(shí)的陽(yáng)極電流及陽(yáng)極電壓波形。可見(jiàn),在緩沖電路參數(shù)變化后,陽(yáng)極電壓波形變化較大,而4條陽(yáng)極電流曲線(xiàn)基本上完全重合。由此實(shí)驗(yàn)可驗(yàn)證以上分析的正確性。

  圖中曲線(xiàn)(1),(2),(3),(4)為緩沖電路參數(shù)改變后的實(shí)測(cè)陽(yáng)極電壓波形;

曲線(xiàn)(5),(6),(7),(8)為緩沖電路參數(shù)改變后的實(shí)測(cè)陽(yáng)極電流波形。

2.2緩沖二極管的反向恢復(fù)過(guò)程與緩沖電路參數(shù)無(wú)關(guān)

儲(chǔ)存電荷Qr及恢復(fù)時(shí)間trr是緩沖二極管反向恢復(fù)過(guò)程中兩個(gè)重要參數(shù)。在分析GTO關(guān)斷過(guò)程時(shí),可近似認(rèn)為Qr,trr為常量。由圖4可證明這一點(diǎn)。圖4是改變緩沖電阻支路分布電感后測(cè)得的緩沖電阻支路電流及緩沖二極管支路電流??梢?jiàn),在Lrs改變后,irs變化很大,而ids幾乎不變。即可認(rèn)為trr只與緩沖二極管本身的特性有關(guān)。

圖中曲線(xiàn)(1),(2),(3)為L(zhǎng)rs改變前、后的實(shí)測(cè)緩沖電阻支路電流波形。

曲線(xiàn)(4),(5),(6)為L(zhǎng)rs改變前、后的實(shí)測(cè)緩沖二極管支路電流波形;

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圖3緩沖電路參數(shù)改變后的陽(yáng)極電流、陽(yáng)極電壓波形

如圖5所示的緩沖二極管反向恢復(fù)特性曲線(xiàn),t>t5后的緩沖二極管上電流近似認(rèn)為是1條二次曲線(xiàn),可以較好地說(shuō)明問(wèn)題。曲線(xiàn)方程為:(1)(2)

式中trr—緩沖二極管恢復(fù)時(shí)間;

t5—ids=Ism的時(shí)間;

Ido—t=t7時(shí)緩沖二極管的電流值。

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圖4緩沖二極管恢復(fù)反向阻斷能力后的ids,irs波形

3陽(yáng)極電壓波形仿真

利用GTO陽(yáng)極電壓與陽(yáng)極電流間的數(shù)學(xué)模型,使用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,可由實(shí)測(cè)的陽(yáng)極電流波形及緩沖電路參數(shù)得到陽(yáng)極電壓的仿真波形" title="仿真波形">仿真波形。仿真波形與實(shí)測(cè)波形相比,誤差極小。如圖6所示,圖中曲線(xiàn)為CS=2μF及5μF條件下實(shí)際測(cè)得的陽(yáng)極電壓波形及相應(yīng)的仿真波形??梢?jiàn),仿真精度可滿(mǎn)足尋優(yōu)要求。

4緩沖電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

4.1目標(biāo)函數(shù)的確定

下面具體討論可以判斷緩沖電路參數(shù)設(shè)置是否合理的指標(biāo)。

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圖5緩沖二極管的反向恢復(fù)特性

(1)GTO關(guān)斷過(guò)程中存在幾個(gè)極其重要的動(dòng)態(tài)參數(shù)" title="動(dòng)態(tài)參數(shù)">動(dòng)態(tài)參數(shù),包括尖峰電壓Up,峰值功耗Pfm,陽(yáng)極電壓上升率dua/dt,陽(yáng)極再加電壓峰值UDM。這些動(dòng)態(tài)參數(shù)過(guò)高會(huì)導(dǎo)致GTO的失效,即GTO對(duì)這些動(dòng)態(tài)參數(shù)的承受能力是有限的。設(shè)這些動(dòng)態(tài)參數(shù)的極限值分別為(Up)m,(Pfm)m,(UDM)m,(dua/dt)m,(Urm-E)m。則可知,實(shí)際中GTO關(guān)斷過(guò)程中的動(dòng)態(tài)參數(shù)值與其極限值的比值越小,說(shuō)明GTO裝置工作性能越好。由于實(shí)用時(shí)的動(dòng)態(tài)參數(shù)值與緩沖電路參數(shù)密切相關(guān),可以說(shuō),一旦GTO及門(mén)極驅(qū)動(dòng)電路確定,則GTO關(guān)斷時(shí)的動(dòng)態(tài)參數(shù)值將取決于緩沖電路參數(shù)。因此,實(shí)際工作時(shí)的動(dòng)態(tài)參數(shù)值與其所能承受的極限值的比值,包括Up/(Up)m,UDM/(UDM)m,(dua/dt)/(dua/dt)m,Pfm/(Pfm)m,(Urm-E)m可作為衡量緩沖電路參數(shù)設(shè)置是否合理的指標(biāo)。這些比值越小,則說(shuō)明緩沖回路參數(shù)設(shè)置越優(yōu)。

(2)GTO工作過(guò)程中的GTO關(guān)斷能耗Eoff及緩沖電路能耗Esb是衡量GTO裝置工作性能的重要參數(shù)。這些參數(shù)過(guò)大,雖可能不會(huì)使GTO在短時(shí)間內(nèi)失效,但會(huì)使整個(gè)裝置的能耗提高,進(jìn)而影響裝置的工作穩(wěn)定性、可靠性。因而,我們可以把Eoff,Esb與一特定值(Eoff)m,(Esb)m的比值作為衡量GTO裝置性能的指標(biāo)。因Eoff,Esb與緩沖電路參數(shù)密切相關(guān),故以上兩個(gè)比值Eoff/(Eoff)m,Esb/(Esb)m也可作為衡量緩沖電路參數(shù)設(shè)置是否合理的指標(biāo)。此兩個(gè)比值越小,則說(shuō)明緩沖電路參數(shù)設(shè)置越好。

(3)GTO的開(kāi)通時(shí)間ton及關(guān)斷時(shí)間toff直接關(guān)系到整個(gè)GTO裝置的工作頻率極限值的大小。ton,toff越小,則GTO裝置的工作頻率就可提得越高。其極限值為fmax=1/(ton+toff)。因此,ton,toff的值關(guān)系到整個(gè)裝置的工作性能。ton+toff與某特定值tm的比值可作為衡量GTO裝置頻率性能的指標(biāo)。同樣,ton,toff的大小與緩沖電路參數(shù)關(guān)系極大。例如,如緩沖電路參數(shù)為CS,RS,則不可能使GTO開(kāi)通時(shí)間低于5RSCS。因此,(ton+toff)/tm可作為衡量緩沖電路參數(shù)設(shè)置是否合理的指標(biāo)。此比值越小,則說(shuō)明緩沖電路參數(shù)設(shè)置越好。其中,tm可定為CS,RS取其尋優(yōu)空間上限值時(shí)的開(kāi)關(guān)時(shí)間。

(4)考慮到緩沖二極管動(dòng)態(tài)特性的改善會(huì)導(dǎo)致其功率特性變壞。可把存儲(chǔ)電荷Qr與其特定值的比值Qr/(Qr)m,恢復(fù)時(shí)間trr與某特定值的比值trr/(trr)m,這兩個(gè)比值作為衡量GTO裝置功率特性,同時(shí)也是反映GTO裝置工作性能的指標(biāo)。兩個(gè)比值越小,則緩沖電路參數(shù)越優(yōu)。其中:(Qr)m,(trr)m可定為實(shí)際尋優(yōu)空間的上限值。

由上述分析可知,緩沖電路優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)J可定義為:式中(Up)m,(UDM)m,(dUa/dt)m,(Pfm)m,(Urm-E)m分別為GTO關(guān)斷過(guò)程中動(dòng)態(tài)參數(shù)的極限值;

  Up,UDM,dua/dt,Pfm為在特定條件下的GTO動(dòng)態(tài)參數(shù)值;

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圖6GTO仿真波形與實(shí)測(cè)波形的比較

(Eoff)m,(Esb)m,tm為根據(jù)實(shí)際要求確定的特定值;

k1,k2,k3,k4為根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)的重要程度確定的系數(shù)。其值可根據(jù)具體要求確定,一般可使k2>k1>k3>k4。

4.2約束條件的確定

GTO在關(guān)斷過(guò)程中所能承受的動(dòng)態(tài)參數(shù)極限值可作為尋優(yōu)的約束條件。具體的講,有以下幾項(xiàng):

①Up<(Up)m; ② UDM<(UDM)m; ③ dua/dt<(dua/dt)m; ④ Pfm<(Pfm)m; ⑤ (E- Urm)<(E- Urm)m; ⑥ ton+ toff<1/f, f為 GTO裝 置 的 工 作 頻 率 。

4.3尋優(yōu)程序框圖

如圖7示,框圖中(Cs)max,(Cs)min,(Rs)max,(Rs)min,(Qr)max,(Qr)min,(trr)max,(trr)min為尋優(yōu)空間的上、下限;N1,N2,N3,N4為步長(zhǎng)系數(shù)。

4.4尋優(yōu)程序運(yùn)行結(jié)果

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圖7尋優(yōu)程序框圖

優(yōu)化設(shè)計(jì)目的:KG-91-2-5GTO使用于工作參數(shù)為600A,1000VGTO斬波器中。GTO的額定參數(shù)為1000A,2300V,確定最佳緩沖電路參數(shù)。

尋優(yōu)程序參數(shù)的確定:

(1)尋優(yōu)空間的確定

CS:從1μF到10μF,步長(zhǎng)設(shè)為1μF,即N1=9;

RS:從1Ω到21Ω,步長(zhǎng)設(shè)為5Ω,即N2=4;

Qr:從100μC到400μC,步長(zhǎng)設(shè)為100μC,即N3=3;

trr:從1μs到7μs,步長(zhǎng)設(shè)為2μs,即N4=3;

(2)目標(biāo)函數(shù)的確定

考慮到GTO實(shí)際使用參數(shù)與其額定參數(shù)相差較大,故確定目標(biāo)函數(shù)時(shí)選用較大的K2,突出能耗指標(biāo),使裝置在優(yōu)化參數(shù)條件下工作時(shí)有較低的能耗。

實(shí)際選取:

K1=1;K2=5;K3=2;K4=1。

程序運(yùn)行結(jié)果:

目標(biāo)函數(shù)極小值:Jmin=16.74;

最佳緩沖電路參數(shù):CS=3μF;RS=6Ω;

Qr=200μC;trr=3μs。

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