一、拉絲機原理：
拉絲機原理簡述：
雙變頻伸線機為電線電纜的主要加工設(shè)備，屬于拉絲機的一種。它通過機械機構(gòu)傳動導(dǎo)輪，牽引絲線經(jīng)過拉絲模，逐步將絲線牽引到目標直徑。為了保證出線的線徑均勻，保證產(chǎn)品質(zhì)量，使絲線通過一個張力桿，調(diào)節(jié)張力桿的重量，達到調(diào)節(jié)絲線直徑的目的。而保證張力桿的平衡，是保證線徑均勻，保證好的產(chǎn)品質(zhì)量的先決條件。控制的關(guān)鍵在于保證張力桿的穩(wěn)定和平衡。簡單的開環(huán)控制和普通PID調(diào)節(jié)是遠遠達不到要求的。因此，現(xiàn)有的拉絲機有不同的控制方案：1、使用 PID控制板。調(diào)節(jié)控制板的電子元器件參數(shù)，達到調(diào)節(jié)穩(wěn)定度的目的。使用此方法具有很大的劣勢，因為電子元器件隨溫度等外界環(huán)境的變換而變換導(dǎo)致PID參數(shù)改變，需要長期的維護。2、使用外部PLC控制。可以內(nèi)部集成PID算法，穩(wěn)定性比較好，但是PLC的成本壓力，使這種方案的采用較少。3、使用單片機控制系統(tǒng)或者人機界面替代PLC，集成外部顯示信號，做到控制的人性化。但是與PLC控制類似，無形中增加了廠家的制造成本。4、使用拉絲機專用卷繞變頻器。當前市場上針對拉絲專用的變頻器種類比較多，控制方法也不相同，但有一個共同點，集成了部分拉絲機設(shè)定和顯示功能，使用前饋PID算法，保證了拉絲機穩(wěn)定可靠運行。針對無錫新區(qū)客戶，我們推薦使用四方拉絲機專用變頻器。分析如下：
客戶原有控制方案使用東元做主拉變頻器，通過PID控制板實現(xiàn)張力閉環(huán)控制。客戶反映，由于PID反饋控制板的參數(shù)調(diào)試困難比較大，維護不方便，使用過程中，由于PID板電子器件的寄生參數(shù)變化經(jīng)常導(dǎo)致產(chǎn)品的性能不穩(wěn)定，需要工程師及時跟進維護，運行中擺動幅度較大，影響產(chǎn)品品質(zhì)。四方拉絲機專用變頻器的參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，穩(wěn)定度比PID控制板優(yōu)化，參數(shù)的可拷貝功能，減免了調(diào)節(jié)參數(shù)的繁瑣過程。
二、產(chǎn)品功能特點：
E380是四方電氣于2007年年初推出的集成型變頻器，在E350系列的基礎(chǔ)上，改進了硬件和軟件設(shè)計，集成了多種專用功能，針對拉絲行業(yè)，E380改進了PID設(shè)計，通過參考主機頻率的前饋PID設(shè)計，達到張力的平衡，為實現(xiàn)主機和卷繞的穩(wěn)定同步。此外如主機為E380系列，則可通過 RS485通信功能聯(lián)動，實現(xiàn)加工產(chǎn)品的高性能。
E380系列拉絲專用軟件模塊特點：
1：前饋PID功能控制，節(jié)省PID控制板。
2：自適應(yīng)PID參數(shù)調(diào)整，變頻器自優(yōu)化PID調(diào)節(jié)性能。
3：簡單易懂的拉絲專用參數(shù)組，大大減少客戶調(diào)試時間和難度。
4：轉(zhuǎn)速檢測和顯示，線長計長設(shè)定和檢測，顯示功能，節(jié)省客戶轉(zhuǎn)速顯示表，計5：米表等設(shè)備成本。
5：多種斷線檢測和報警方式，避免出現(xiàn)意外情況下的事態(tài)擴大。
6：RS485聯(lián)動控制，且可隨意調(diào)節(jié)的聯(lián)動比例，增加了聯(lián)動信號的精度，更易于實現(xiàn)張力桿的穩(wěn)定控制。
7：軟件的模塊化設(shè)計，可切換到通用模式。
三、系統(tǒng)概述：
伸線動力： 東元7200MA－4T0037變頻器
收卷動力： 四方E380－4T0022拉絲專用變頻器
進線徑： ф0.5
出線徑： ф0.06
張力反饋方式： 360度高精度旋轉(zhuǎn)電位計，重力式擺桿反饋。
模數(shù)：22
四、拉絲伸線機系統(tǒng)實現(xiàn)：
1、外圍器件功能說明：
R1 拉絲機主拉調(diào)節(jié)電位機
R2 反饋桿高精度旋轉(zhuǎn)電位計
R3 從機外接制動電阻
S1 主機啟動常開自鎖按鈕
S2 主機停機常閉自鎖按鈕
S3 主機點動腳踏點動開關(guān)
S4 主機以及從機故障復(fù)位非自鎖開關(guān)
S5 斷線檢測接近開關(guān)
M1 抱閘信號控制繼電器
M2 排線機啟動信號控制接觸器
2、主機接線功能說明：
15V VIN GND 主機頻率給定
DI1 DG 主機正轉(zhuǎn)－停機指令
DI3 DG 從機故障反饋信號
DI5 DG 主機點動指令
DI4 DG 主機，從機外部復(fù)位
RA RB RC 主機故障輸出報警
AO1 GND 主機頻率類比信號輸出
DO1 DOG 主機頻率到達信號
3、從機接線功能說明：
VC2 GND 主機聯(lián)動頻率信號
PLS CM 測速轉(zhuǎn)盤脈沖信號
X1 CM 斷線檢測信號
RST CM 從機外部復(fù)位信號
FWD CM 從機正轉(zhuǎn)啟動信號
TA TB TC 從機故障反饋信號
VS VC1 GND 反饋模擬輸入信號
OC2 CM 斷線抱閘輸出信號
OC1 CM 排線機啟動信號
PB P+ 從機外接制動電阻
五、控制功能注意事項：
1：主機點動信號與主機控制從機啟動
為了確保主機的點動獨立，從機的啟動在主機啟動后執(zhí)行，方案中使用主機的集電極輸出作為控制從機的啟動信號，需要設(shè)定主機的點動頻率低于DO1的頻率檢出對應(yīng)頻率。
2：主機與從機的故障復(fù)位
在運行中，如從機出現(xiàn)故障，通過主機的DI3端口檢測，使主機做出對應(yīng)的處理，當故障排除后，可通過S4開關(guān)進行手動復(fù)位，S4的復(fù)位是同時對主機和從機進行復(fù)位。
3：主機和從機的同步控制
主拉變頻器輸出頻率決定了整個拉絲機械的工作效率，同時也為卷繞機的PID環(huán)節(jié)提供前饋頻率信號，從而使卷繞變頻器的PID功能輸出穩(wěn)定，保證擺桿的穩(wěn)定運行。主機通過類比輸出AO1，輸入到從機VC2模擬信號輸入端。
4：張力桿反饋調(diào)節(jié)
張力反饋電位計R2為360度的高精度電位計，通過E380監(jiān)控參數(shù)監(jiān)測，當擺桿位置最低時，對應(yīng)反饋D-9的值為0。當擺桿位置最高時，對應(yīng)反饋D-9的值為100，同時保證在平衡點反饋值與設(shè)定值一致，可以通過調(diào)節(jié)對應(yīng)模擬輸入通道的特性實現(xiàn)。
5：斷線檢測功能
使用X1端子作為變頻器斷線檢測接近開關(guān)，通過參數(shù)調(diào)節(jié)，當擺桿在低位時，通過設(shè)定的延遲時間，對斷線故障進行判斷，從而及時停止從機的運行。同時輸出電動機抱閘信號。使主機和從機停止運行。變頻器輸出故障FU.24，在設(shè)定時間內(nèi)，可將FU.24自動復(fù)位。
6：線速度檢測
卷繞機的線速度檢測通過滑動導(dǎo)輪的接近開關(guān)實現(xiàn)，通過檢測接近開關(guān)信號的頻率，可以實現(xiàn)卷繞機線速度的檢測，從而實現(xiàn)計米功能和自動計長功能。現(xiàn)有控制方式中，導(dǎo)輪每轉(zhuǎn)動一圈，接近開關(guān)輸出一開關(guān)信號。絲線最大線速度需要根據(jù)導(dǎo)輪的半徑具體計算。
F8.9=2＊（3.14）＊R＊[（F2.7）＊1000]
（其中R為導(dǎo)輪的半徑，單位為m，F(xiàn)8.9的單位為m/S）。
附錄1：東元變頻器主機主要參數(shù)表：
主機參數(shù)參考表及簡單說明：
附錄2：四方變頻器從機對應(yīng)參數(shù)表：
從機參數(shù)參考表及簡單說明：
六、調(diào)試注意事項說明：
1：擺桿反饋位置調(diào)試
四方變頻器啟動過程不需要人為參與，因此，必須保證幾個先決條件：（1）、啟動初始時，擺桿位置反饋值處于最小。（2）、啟動過程完成后，擺桿的平衡穩(wěn)定點處于反饋中間位置。可以通過監(jiān)測參數(shù)D－9，調(diào)節(jié)參數(shù)F2.2,F2.3實現(xiàn)（即保證擺桿最低位置D-9=0,擺桿最高位置D-9=100，擺桿平衡位置D-9=50）。
2：啟動停機過程調(diào)試
四方變頻器使用獨特的啟動算法，最大限度保持卷繞機擺桿啟動過程的平穩(wěn)，實現(xiàn)啟停不斷線。影響起停的關(guān)鍵的參數(shù)有：
（1）、主機的加減速時間。主機加減速時間越長，啟停穩(wěn)定度越高，一般推薦使用50S以上。
（2）、從機的加減速時間。從機加減速時間有加減速時間1，加減速時間4，其中加減速時間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時間4為前饋PID 的PID環(huán)輸出加減速時間。為了保證變頻器啟動停機以及平穩(wěn)運行時的快速響應(yīng)，在保證變頻器無故障輸出時，應(yīng)該盡量減少此兩個加減速時間。
（3）啟動平滑時間。平滑時間是指啟動過程中擺桿被拉起的時間，時間越長，擺桿啟動平穩(wěn)度越好，時間越短，擺桿啟動越快，需要折中選擇。
（4）機械傳動比。四方變頻器具有自動識別機械傳動比功能，在第一次使用時，如果沒有正確設(shè)置機械傳動比，則可能出現(xiàn)啟停不穩(wěn)定的情況。可以通過人為調(diào)節(jié)正確的機械傳動比實現(xiàn)啟動停機穩(wěn)定，也可以通過第一次啟動，使變頻器自動識別，在第二次及以后的啟動過程，均可以保證變頻器正常啟停。
3：擺桿平穩(wěn)度調(diào)試
擺桿的平穩(wěn)度是檢驗變頻器性能的標準，四方變頻器使用的是前饋PID功能算法，最大限度保證了擺桿平穩(wěn)運行。四方變頻器可以選擇單一參數(shù)組，也可以選擇根據(jù)運行頻率實際自動調(diào)節(jié)PID參數(shù)組。以下論述PID參數(shù)組基本調(diào)試方法：
（1）、比例增益。比例增益影響PID環(huán)節(jié)的快速響應(yīng)。當擺桿在啟停或者穩(wěn)定運行時出現(xiàn)較大超調(diào)時，可適當增加此參數(shù)值。
（2）、積分時間。積分時間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)，增加積分時間，可以減少在穩(wěn)定運行時的擺桿振幅。過大的積分時間常數(shù)容易形成擺桿的大幅超調(diào)。
（3）、微分時間。微分時間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷，抑制擺桿超調(diào)，但是此參數(shù)值設(shè)置過大，容易出現(xiàn)振蕩。
七、拉絲專用監(jiān)控參數(shù)及說明：
d-0: 變頻器輸出頻率
d-6: 前饋疊加頻率
d-8: 擺桿位置設(shè)定值
d-9: 擺桿位置反饋值
d-10: 從機運行線速度
d-11: 累計卷繞線長
d-20: 卷徑當前值
d-21: PID環(huán)輸出頻率
d-22: 自適應(yīng)同步增益