CANbus(Controller Area Network)即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式，CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領域。

德國ExpertControl公司的CANbus Toolset是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境，直接對Canbus數據流作實時的存取，感應和監(jiān)控。CANbus Toolset的讀寫功能模塊，能像標準的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

CANbus工具包的硬件接口：

使用CANbus Toolset需要配置硬件設備，比如用于筆記本電腦的PCMCIA卡或用于臺式機的PCI卡采集CANbus數據，供分析軟件使用。CANbus Toolset也可以使用USB來訪問CANbus。提供最多10個并發(fā)CANbus通道。

圖1

Matlab中的操作步驟

一般可以從Matlab命令行或程序界面調用四個功能函數： (1) 初始化，(2)從Canbus讀數，(3) 寫入Canbus， (4)停止Canbus訪問。

圖2

在Simulink中的訪問和建模步驟

訪問Canbus的步驟如下：

1. 定義"To CANbus Activities"

為了方便在Simulink中建模，CANbus Toolset提供如下圖所示定義菜單。所有信號通過CANbus識別器定義，包含數據和Simulink訪問名稱(SAN)。這些數位和字節(jié)一經定義，在Simulink建模和仿真時就不再需要關心硬件方面的細節(jié)。這個仿真模型可以通過用戶定義的名稱(SAN)，寫回CANbus。

2. Simulink建模

Simulink模型需包含CANbus特定的模塊，這些模塊可以被CANbus Toolset模塊庫"canlib"訪問。這些庫包括三個模塊：