《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于無線局域網(wǎng)的礦下定位卡設(shè)計與實現(xiàn)
馮 剛 江 雷
摘要: 在無線局域網(wǎng)礦井定位系統(tǒng)中,定位卡是配置給礦井工作人員隨身攜帶的嵌入式設(shè)備,應(yīng)滿足重量輕、體積小、抗干擾、低功耗等多方面的要求。文中從硬件和軟件兩方面對定位卡的設(shè)計與實現(xiàn)進行了敘述,同時提出了若干解決定位卡的非功能性要求的設(shè)計方法。
Abstract:
Key words :

井下人員定位技術(shù)不僅是煤礦智能化考勤和信息化管理的—個重要組成部分,更是煤礦中搶險救災(zāi)、最大限度地拯救井下人員生命的關(guān)鍵技術(shù)之一,因此該技術(shù)的研究得到世界各國政府和科技工作者的廣泛關(guān)注。
    煤礦井下人員定位系統(tǒng),其基本目標就是要實現(xiàn)井下工作人員的實時位置定位。就定位問題來說,目前主要有基于已經(jīng)存在的移動蜂窩網(wǎng)及GPS的定位技術(shù)。由于井下巷道是一個深埋在地下的限定非自由空間,GPS信號以及地面蜂窩移動網(wǎng)的信號不能到達,所以這些技術(shù)都不能在井下應(yīng)用。要實現(xiàn)井下人員無線定位及跟蹤,需要采用不同的無線通信技術(shù),井下可應(yīng)用的無線通信技術(shù)及可行的定位技術(shù)主要有紅外技術(shù)、RFID技術(shù)、透地通信技術(shù)、漏泄通信技術(shù)及無線局域網(wǎng)WLAN(Wireless Local Area Network)技術(shù)等。
    文中介紹基于無線局域網(wǎng)的礦下定位系統(tǒng)中定位卡的設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)。

1 硬件電路設(shè)計
   
定位卡,也稱做移動臺Mobile Station(MS),配置給礦井工作人員隨身攜帶,必須滿足重量輕、體積小的要求。在取電方面,采用鈕扣電池供電,可以避免從礦燈中取電存在的安全隱患,采用低功耗設(shè)計,實現(xiàn)電池長期工作。
    定位卡載有惟一可被識別的數(shù)字信息,卡片發(fā)放時,在地面監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫內(nèi)建立該卡片內(nèi)的惟一信息和定位卡攜帶者身份對應(yīng)的關(guān)系。整個系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu),如圖1所示。


1.1 電源
   
在定位卡中,由于工作環(huán)境比較惡劣及無線定位卡本身體積要求,通常對電池的性能一般要求達到如下標準:
    (1)使用溫度范圍廣,一般要求-30°~50°。
    (2)使用壽命長,一般要求3年以上。
    (3)電池單體電壓高。
    (4)約為10 mA的脈沖放電能力。
    (5)部分對定位卡體積有特別要求的廠家,要求電池厚度小至3 mm。
    為此,選擇型號為CR2450的鋰電池為定位卡供電,CR2450是重量約為6 g,尺寸為35 mm×24.5 mm×5.0 mm的扣式電池,能夠滿足上述要求。
1.2 控制處理單元設(shè)計
   
定位卡的控制處理單元負責對程序的可執(zhí)行文件的存儲、運行和管理。選擇TI公司生產(chǎn)的16位的微控制器MSP430F2001,該控制器具有如下特性:工作在低電壓狀態(tài),電壓范圍為1.8~3.6 V、極低的電能消耗等。
    整個硬件控制系統(tǒng)主要包括看門狗電路、主控芯片和欠壓指示電路組成。
    (1)看門狗電路,其功能就是保證程序能夠正常運行,一旦程序運行出錯時,它能夠?qū)μ幚砥鬟M行及時復(fù)位??撮T狗電路分為內(nèi)置和外置兩種,其中內(nèi)置電路置于主控芯片內(nèi)部,作為內(nèi)置外設(shè)的一部分;外置電路可通過MAX6866芯片組成—個微電流監(jiān)視電路。
    (2)主控電路,由于定位卡采用一次性電池供電,且要求使用壽命長,故能夠以低功耗狀態(tài)工作是選擇主控電路的重要標準,而且定位卡需要存儲的數(shù)據(jù)量不大。因此,對主控電路的存儲空間要求不苛刻。
    (3)欠壓提示設(shè)計,為防止因電池能量不足而造成定位卡功能失效,影響整個定位與管理系統(tǒng)的功能,特設(shè)計定位卡具有欠壓提示功能。該功能設(shè)計從定位卡現(xiàn)場欠壓提示和欠壓信息上傳中心站兩方面來考慮。在定位卡現(xiàn)場欠壓提示功能方面,硬件電路由微處理器內(nèi)置的模擬信號比較器、外圍的1個電容和1個發(fā)光二極管組成,如圖2所示。


    該模擬信號比較器能夠按電池電壓Vcc的一定比例產(chǎn)生參考電壓Vref或固定值0.85 V。工作時,比較器首先被配置成按電池電壓Vcc的一定比例產(chǎn)生參考電壓Vref,按此參考電壓對外圍電容充電,經(jīng)過一段時間,使電容Vc≈Vref,然后再次配置比較器,對Vc與0.85 V進行比較,根據(jù)比較結(jié)果,若電池達到欠壓狀態(tài),則通過發(fā)光二極管定時閃爍來提示電池電量不足,需要近期更換電池。在欠壓信息上傳中心站方面,在通訊協(xié)議中通過設(shè)置電壓狀態(tài)標志位顯卡電池能量狀態(tài)信息上傳的功能。
1.3 射頻電路設(shè)計
   
由煤礦無線通訊特點知,在甚高頻和特高頻段,隨著頻率的增大,衰減變小,傳輸距離可達很遠,巷道截面尺寸大于波長,巷道對無線傳輸的影響隨著頻率的增高而變小。由于2.4 GHz頻段在巷道中衰減較小,傳輸距離遠,傳輸數(shù)據(jù)快,具有高數(shù)據(jù)吞吐量,同時識別快速移動多目標的能力強,適合煤礦環(huán)境。因此選用基于2.4 GHz頻段Connectone公司的Mini Socket iWiFi模塊,起到連接串口和802.11 b/g無線LAN的作用。該模塊包括iChipTM C02128 IPCommunication ControllerTM芯片和Marven 88 W8686 WiFi芯片組.被封裝成RoHS兼容的緊湊結(jié)構(gòu)—兼容標準的SocketModem管腳。
    Mini Socket iWiFi支持針對Socket通訊的SSL3/TLS1、HTTPS、FTPS、WEP、WPA和WPA2 WiFi加密。Mini Socket iWiFi不需要更改主處理器的硬件配置,容易和主配置的PCB連接。并還帶有一個外接的天線接口。Mini Secure Socket iWiFi不需要或者很少的軟件配置就可以訪問無線LAN。Connectone的高層AT+iTM API使主處理器設(shè)備不需要增加WiFi設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和安全協(xié)議。AT+i SerialNET操作模式提供一種真正的“即插即用”,使主處理器不需要任何修改。Mini Secure Socket iWiFi固件(IP協(xié)議棧和Intemet配置參數(shù))存貯在外部Flash中。iWiFi是一種節(jié)能的模塊,當I/O工作在3.3 V時,內(nèi)核工作在1.2 V,節(jié)能模式下,功耗將更少。
1.4 天線及其匹配電路設(shè)計
   
天線性能的優(yōu)劣直接決定系統(tǒng)性能的好壞,考慮到定位卡小型化、高靈活性、低價位的基于2.4 GHz的近距離無線傳輸?shù)奶攸c,長度為λ/4的單極天線射頻系統(tǒng)的組件,和發(fā)射模塊設(shè)計在同一塊電路板上,不僅設(shè)計方便,還可以通過改變天線的長度來細調(diào)射頻系統(tǒng)的性能。
為了保證模塊產(chǎn)生的高頻信號最有效地發(fā)射出去,實現(xiàn)信號的較遠距離傳輸,必須在天線和模塊的ANT1、ANT2端提供天線的匹配網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)有L1,L2,L3,C3,C4,C7,C8,C9等器件組成,能夠與天線形成諧振,保證所有能量全部加在天線上。
    結(jié)合應(yīng)用實際,定位卡采用1.6 mm厚的RF4材質(zhì)的雙層板,在板的頂部和底部均有地層以保證所有器件良好接地。另外,在每個關(guān)鍵的模擬器件的周圍都有充分的接地區(qū)域,頂層和底層之間通過大量地過孔連接,以增強卡片的抗干擾能力。

2 定位卡軟件設(shè)計
   
定位卡硬件系統(tǒng)設(shè)計主要是圍繞抗干擾、低功耗等方面進行重點設(shè)計的。因而,軟件設(shè)計也需要圍繞這幾個方面進行,采用模塊化設(shè)計思想運用C語言編程實現(xiàn)定位卡功能。
2.1 軟件功能流程設(shè)計
   
定位卡軟件主要有以下3部分組成:主程序模塊、電源低電壓檢測程序模塊、組織發(fā)送數(shù)據(jù)程序模塊。主程序模塊實現(xiàn)對微處理器MCU和Mini Socket iWiFi模塊的初始化配置,然后進入掉電模式,以節(jié)省電能;電源低電壓檢測程序模塊負責對電池電壓的定時監(jiān)測,在定位卡上完成欠壓指示功能的同時,把欠壓信息送入發(fā)射緩沖區(qū),做為定位卡發(fā)送數(shù)據(jù)包的一部分進行無線傳輸;組織發(fā)送數(shù)據(jù)程序模塊完成接收地址、定位卡MAC地址、無線信號強度信息及電池狀態(tài)等有效信息由微處理器到發(fā)射模塊Mini Socket iWiFi模塊傳遞。其中,電源低電壓檢測程序和組織發(fā)送數(shù)據(jù)程序共同構(gòu)成定位卡的中斷程序。
2.2 主程序設(shè)計
   
首先,關(guān)閉內(nèi)部看門狗,防止主程序在對器件配置期間引起復(fù)位中斷。由前面硬件部分知,微處理器可以通過選擇不同的振蕩源來降低本身功耗。該型處理器有4種基本的時鐘源,在此通過配置時鐘系統(tǒng)寄存器采用內(nèi)部低功率,低頻率振蕩器Vloclk,能夠產(chǎn)生12 kHz典型頻率。對發(fā)射模塊Mini Socket iWiFi模塊的初始化設(shè)置主要包括:測試模塊是否工作正常、設(shè)置連接參數(shù)等;然后,為電源檢測計數(shù)器、指示1min閃爍次數(shù)計數(shù)器等寄存器賦初值;打開內(nèi)部看門狗;設(shè)置定時及其初始;為節(jié)省能量,使程序進入掉電模式,等待定時器中斷喚醒,進入中斷服務(wù)程序,如圖3所示。


2.3 中斷程序設(shè)計
   
中斷服務(wù)程序是定位卡軟件的核心部分,它控制著定位卡的無線信號強度信息的收集、發(fā)送和電池能量的低電壓檢測功能,其流程圖如圖4所示。


2.4 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊設(shè)計
   
數(shù)據(jù)發(fā)送模塊是定位卡軟件的核心部分,它直接影響定位卡的性能和數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)臏蚀_性。發(fā)射模塊定時初始化的前提下,該模塊根據(jù)電池狀態(tài)和自身的標識號組織要發(fā)送的數(shù)據(jù)和校驗碼。如圖5所示。



3 非功能性需求設(shè)計
3.1 抗干擾設(shè)計

    在煤礦井下密閉巷道中,定位卡受到干擾主要有對卡片本身的干擾和對卡片發(fā)送數(shù)據(jù)的干擾。其中,對卡片本身的干擾源主要來自于井下大功率的高壓變頻設(shè)備,這種設(shè)備產(chǎn)生強電磁場,使定位卡程序混亂,出現(xiàn)“死機”問題。阻止這種干擾要從PCB設(shè)計考慮,芯片布局時使微處理器和發(fā)射模塊的數(shù)字引腳盡量靠近,并且用地線包圍來增加屏蔽效果。另一方面,降低功耗性能的指標,采用外部晶振和外部獨立的看門狗。
    目前,最可能引入干擾的部分是數(shù)據(jù)在空間無線傳輸。數(shù)據(jù)在空間無線傳輸時,遇到強躁聲干擾,使有用信號衰減到無線AP接收靈敏度以下,出現(xiàn)漏卡。如果有用信號在強噪聲的干擾下,出現(xiàn)信號異常,這種異常信號恰好能被讀卡器接收,就出現(xiàn)多卡,強噪聲有兩種:一種是煤礦井下的高頻設(shè)備產(chǎn)生的電磁場。另一種是上班高峰時,多張卡片云集,形成多徑干擾,考慮到卡片差異性,弱信號在強信號的反射、折射等信號的干擾下失真。針對這兩種問題從以下方面設(shè)計:
    (1)選擇質(zhì)量好的電感L1,L2和L3,促進匹配網(wǎng)絡(luò)與天線的和諧,盡量使發(fā)射的有用信號全部加載在天線上,增強空中有效信號的強度,提高信噪比,減少卡片在有效信號強度方面的差異。
    (2)在通訊協(xié)議方面,由于異或校驗不滿足實際環(huán)境要求,在空間無線數(shù)據(jù)傳輸方面采用CRC校驗方式。
3.2 微低功耗的設(shè)計
   
微低功耗是定位卡的重要指標,它關(guān)系到定位卡使用壽命的長短。對該指標的設(shè)計從以下3方面進行:
    (1)硬件方面,采用工作和待機時功耗消耗均比較低的模塊。
    (2)軟件方面,采用間隔發(fā)送模式,間隔時間為1 s,設(shè)計使卡片工作時間遠小于掉電省電時間,實現(xiàn)發(fā)送時間盡量短,盡快進入掉電模式。
    (3)在欠壓指示方面,盡量減少電壓比較器的利用率,設(shè)計長的檢測周期,本設(shè)計周期采用7.28 h。

4 結(jié)束語
   
定位卡是礦下定位系統(tǒng)的重要組成部分,為了得到高效、準確的定位信息,定位卡的軟硬件設(shè)計必須考慮多方面的因素。針對基于無線局域網(wǎng)的礦下定位系統(tǒng)中定位卡設(shè)計的各個方面進行了較為深入的探討,并通過在實際的礦井定位系統(tǒng)應(yīng)用中出現(xiàn)的問題,提出了若干解決非功能性需求的設(shè)計方法。

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