航空航天最新文章 InSight火星探測器下月升空 NASA把它徹底殺菌了 4月13日消息，據國外媒體報道，美國航空航天局(NASA)負責的InSight火星探測器將于一個月后發射升空，前往火星地表探索巖石行星的地質奧秘。 發表于：4/14/2018 俄歐探測任務ExoMars第一階段啟動火星大氣研究工作 俄羅斯國家航天集團公司表示，火星探測任務“火星太空生物”(ExoMars)框架下發射的“痕量氣體軌道探測器”(TGO)已進入工作軌道 發表于：4/14/2018 中國北斗系統首個海外中心落成運行 中國北斗衛星導航系統首個海外中心——中阿北斗中心１０日在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術組織總部舉行揭牌儀式。 發表于：4/14/2018 改進EKF的自抗擾飛控系統設計 針對四旋翼飛行器系統強耦合、非線性、易受外界噪聲干擾的問題，提出了一種自抗擾控制(ADRC)與改進的擴展卡爾曼濾波器(EKF)相結合的方法。該方法利用自抗擾控制器對四旋翼飛行器進行控制，采用改進的EKF濾除外界噪聲干擾,將ADRC輸出的最優控制量作為改進EKF的控制量,其輸出帶有測量噪聲的飛行器姿態作為改進EKF的狀態變量，經過改進EKF濾波修正后可輸出較精確的姿態值。實驗結果可知，該方法控制飛行器姿態穩定時間為0.7 s左右，較之串級PID控制，其姿態跟蹤曲線更加平穩，高度控制的穩定時間減小了1.7 s，抗干擾能力提高了50%，表明該方法增強了四旋翼系統的穩定性和抗干擾能力，滿足對四旋翼姿態控制的要求。 發表于：4/13/2018 系留多旋翼無人機及其在戰術通信中的應用 介紹多旋翼無人機的發展和特點，針對其在無線通信中繼應用中存在的問題和局限性，創新地提出通過加裝系留供電系統實現系留多旋翼無人機的基本方案。可持續穩定滯空飛行的特點，使系留多旋翼無人機更適用于構建戰術通信的無線中繼平臺。結合軍事應用需求，分析對比了在不同地形下，典型戰術電臺在地面直接通信和通過系留多旋翼無人機中繼通信的距離預計值。對比結果表明，采用系留多旋翼無人機搭載戰術電臺構成的中繼平臺，可顯著提升戰術通信系統的通信覆蓋能力，應用和發展前景廣闊。 發表于：4/12/2018 基于RT-Thread的無人機數據記錄儀設計與實現 隨著無人機任務載荷的種類日益增多，功能日益強大，數據記錄儀作為記錄無人機飛行狀態和任務載荷信息的重要航電設備，也面臨著數據量增大、工作環境復雜、工作時間長的挑戰，設計一種多用途、高可靠、易存取的數據記錄儀成為行業發展的必然要求。對傳統無人機數據記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲效率低、實用性差的缺點做出改進：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實時操作系統，以SD卡為存儲介質，用Fatfs文件系統進行數據組織，創新地提出了多線程數據緩沖存儲策略，并且開發了USB驅動，能夠從PC端將數據拷出進行離線分析。最后根據軟硬件設計進行了小批量試制，經測試能夠實現多通道、大數據流輸入環境下的長時間準確存儲。 發表于：4/12/2018 基于改進人工勢場法的無人機在線航路規劃算法 在線航路規劃能夠使無人機針對動態變化的環境快速有效地生成相適應的飛行航路，是無人機任務規劃系統必需的能力之一。基于人工勢場法提出一種三維在線航路規劃方法，使無人機在應對動態變化的飛行環境時能實時規劃出保障飛行安全并滿足其任務執行效率指標的飛行航路。此航路規劃方法在環境構建過程中引入了參考航路引力場和自適應的時間擾動因子，解決了原人工勢場法在航路規劃中容易陷入勢場局部最小值而導致無法用適感環境動態變化區域的問題。在此基礎上，提出一種虛擬目標法以更有效地解決人工勢場法遇到的局部極值陷阱問題。通過仿真驗證表明：所提出的無人機在線航路規劃方法比傳統的人工勢場法更容易跳出勢場的局部最小值，且有較好的避障能力。 發表于：4/11/2018 SpaceX再射二手獵鷹9火箭 向國際空間站運送3噸補給 當地時間星期一下午，SpaceX發射了一枚獵鷹9火箭，為國際空間站運送5800磅（2630公斤）各種補給。 發表于：4/10/2018 NASA與ESA共同測試高科技火星降落傘 美國航天航空局(NASA)和歐洲航天局(ESA)都在測試高科技火星降落傘，為即將到來的登陸火星任務做準備。 發表于：4/10/2018 天宮一號完美“謝幕”先后完成6次交會對接 4月2日8時15分左右，天宮一號目標飛行器已再入大氣層，再入落區位于南太平洋中部區域。 發表于：4/10/2018 恒大攜1000億資金進軍半導體！錢真是許家-印的？ 在向外界宣布“新恒大”戰略后，許家印隨即在進軍高科技產業的版圖上邁出重要一步。 發表于：4/10/2018 星際榮耀首枚雙曲線一號S火箭亞軌道飛行試驗成功 屹立在發射臺上的“雙曲線一號S”火箭是中國首枚民營企業研制的火箭。火箭全長8.4米，重4.6噸，是一級固體亞軌道驗證火箭，最大飛行速度可達1200米/s，最大飛行高度約為108km。 發表于：4/10/2018 自然坐標系SVPWM四橋臂中頻逆變器調制策略研究 三相四橋臂中頻逆變器逐漸成熟，能滿足航電和雷達設備對中頻電源的需求，且能在不平衡負載下保持三相電壓穩定。為研究逆變器帶不平衡負載能力，首先分析了自然坐標系下空間矢量脈寬調制（SVPWM）策略，減少了在αβγ坐標系下坐標變換、矢量選取與占空比計算的復雜性，利于實現DSP數字化控制。通過分析三相四橋臂的平均電流模型，實時采樣負載電流并計算參考電壓，使逆變器能適應各種不平衡負載，采用PI控制穩定系統輸出電壓。經仿真和實驗驗證，逆變器帶非線性負載和不平衡負載能力強，輸出電壓波形THD小。 發表于：4/10/2018 我們自己的導航來了 北斗地圖APP預計5月1日上線 北斗衛星導航系統已進入全球組網的密集發射階段，迄今已累計發射29顆衛星，“全國一張網”一期已正式通過驗收，可在中國的21個省份提供實時動態厘米級精準定位服務，2020年即可為全球用戶提供服務。 發表于：4/10/2018 北斗地圖APP來了 近日，有報道稱北斗地圖App預計于5月1日正式上線，可為中國21個省份提供精準定位服務。 發表于：4/9/2018 ?…163164165166167168169170171172…?
